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Kfz-Zulassungsstelle Pirmasens (Stadt)Straßenverkehrsamt & Zulassungsbehörde · Zulassungsbezirk Pirmasens

Wunschkennzeichen möglichOnline-Termin buchbarPKW-Zulassung ab 30,00 €
PKW-Zulassung30,00 €
Motorrad30,00 €
Wunschkennzeichen✓ Ja
Online-Termin✓ Buchbar

Noch keine eVB-Nummer? Ohne sie lässt die Zulassungsstelle kein Fahrzeug zu.

Bei Neuzulassung, Wiederzulassung und Halterwechsel ist die eVB-Nummer (elektronische Versicherungsbestätigung) Pflicht. Sie bekommen sie von dem Kfz-Versicherer, bei dem Sie die Haftpflicht abschließen. Die Beiträge unterscheiden sich laut Verbraucherzentrale je nach Versicherer zum Teil erheblich, ein Vergleich vor dem Abschluss lohnt sich.

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Ihren Schadenfreiheitsrabatt übernimmt beim Fahrzeugwechsel in der Regel auch ein anderer Versicherer. Die eVB-Nummer für die Zulassung bei der Zulassungsstelle Pirmasens (Stadt) kommt direkt nach dem Abschluss per SMS oder E-Mail.

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Kontakt & Anschrift

BehördeZulassungsstelle Pirmasens (Stadt)
AdresseAdam-Müller-Str. 69, 66954 Pirmasens
PLZ / Ort66954 Pirmasens

Mitbringen (Neuzulassung, Halterwechsel): Ausweis, Zulassungsbescheinigung Teil II (beim Halterwechsel auch Teil I), eVB-Nummer – u. a.

Noch keine eVB-Nummer? Anzeige · Tarifcheck Kfz-Versicherung vergleichen ›

Öffnungszeiten

  • Mo08:00–12:00
  • Di08:00–12:00
  • Mi08:00–12:00
  • Do08:00–12:00, 14:00–18:00
  • Fr08:00–12:00

Lage & Karte

Um die Karte anzuzeigen, wird eine Verbindung zu Google Maps hergestellt (Datenweitergabe an Google LLC, USA).

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Gebührenübersicht — Zulassungsstelle Pirmasens (Stadt) 2026

VorgangAm SchalterOnline (i-Kfz)Hinweis
Neuzulassung PKWFestgebühr nach GebOSt; online (i-Kfz) 12,80 € — zzgl. Kennzeichen; Berlin nennt mindestens 30,60 €, online 22,22 €30,00 €12,80 €
Neuzulassung MotorradGleiche Festgebühr wie PKW; online 12,80 €30,00 €12,80 €
Ummeldung (Eigentümerwechsel)Je nach Bezirk & Kennzeichen; online (i-Kfz) 9,90–12,40 €23,60–27,10 €9,90–12,40 €
Ummeldung (Wohnsitzwechsel)Im selben Bezirk 10,20 € (online 4,30 €); Zuzug aus anderem Bezirk 23,60 € mit bisherigem, 27,10 € mit neuem Kennzeichen (online 9,90 € bzw. 12,10 €)10,20–27,10 €4,30–12,10 €
Abmeldung (Außerbetriebsetzung)Festgebühr Nr. 224.1, online über i-Kfz 2,10 € (Nr. 224.2); Berlin und Köln nennen 17,10 €, online 3,30 €15,90 €2,10 €
WunschkennzeichenGesamt: 2,60 € Reservierung + 10,20 € Zuschlag12,80 €—
Kurzzeitkennzeichen (gültig höchstens bis Ende 5. Tag nach Zuteilung)Festgebühr Nr. 221.4; hinzukommen können 3,20 € Registererfassung (Nr. 124) und Auslagen, Berlin nennt mindestens 13,70 €; zzgl. Haftpflicht10,20 €—
SaisonkennzeichenEinmalig, dann jährlich ohne Gebührwie Neuzulassung—
Kennzeichenschilder (Schildermacher)Marktpreis an Prägestellen; online ca. 10–25 € zzgl. Versandca. 20–45 €—
Duplikat Fahrzeugschein (ZB I)Bei Verlust des Originaldokuments. Festgebühr Nr. 225 GebOSt; verlangt die Behörde eine Versicherung an Eides statt und nimmt sie zur Niederschrift auf, kommen 30,70 € hinzu (Nr. 256)11,10 €—

Die Gebühren nach GebOSt gelten bundeseinheitlich — auch in Pirmasens (Stadt). Ein Ortsvergleich ist deshalb nicht möglich; entscheidend ist der Weg: Schalter oder i-Kfz. Ein — bedeutet, dass für diesen Vorgang keine Online-Gebühr hinterlegt ist; ob er über i-Kfz läuft, hängt vom Ausbaustand der Behörde ab.

Kostentipp

Vergleichen Sie Kfz-Versicherungstarife vorab — die Beiträge unterscheiden sich laut Verbraucherzentrale je nach Versicherer zum Teil erheblich.

Gesamtkosten Neuzulassung

PKW ohne Wunschkennzeichen: 30,00 € Festgebühr plus Kennzeichenschilder (Marktpreis, siehe Tabelle) und je nach Behörde Auslagen — online über i-Kfz 12,80 € Festgebühr.

Alle Angaben sind bundeseinheitliche Festgebühren nach GebOSt; der reale Endpreis kann sich je Behörde um Auslagen (z. B. Versand), online um 0,30 € je Plakettenträger und bei einzelnen Vorgängen um weitere Gebühren unterscheiden (siehe Hinweis zum Vorgang). Stand: August 2026.

Checkliste: Unterlagen für die Zulassungsstelle Pirmasens (Stadt)

Haken Sie die Dokumente ab, die Sie bereits vorbereitet haben.

0 von 10 Punkten erledigt0%
  • Personalausweis oder Reisepass*Original, kein Führerschein; zum Reisepass je nach Behörde eine Meldebescheinigung
  • Zulassungsbescheinigung Teil II (Fahrzeugbrief)*Original-Dokument des Fahrzeugs
  • Nachweis der Hauptuntersuchung (TÜV/DEKRA)Nur bei Gebrauchtfahrzeugen: gültige HU, z. B. laut ZB I oder Prüfbericht; Neuwagen haben noch keine
  • eVB-Nummer der Kfz-Versicherung*7-stelliger Code, stellt Ihre Kfz-Versicherung ausNoch keine? Anzeige · Tarifcheck Kfz-Versicherung vergleichen ›
  • SEPA-Lastschriftmandat für Kfz-SteuerNur bei Steuerpflicht (§ 13 Abs. 1 KraftStG), nicht beim steuerbefreiten Elektroauto
  • Vollmacht (bei Vertretung)Formlos + Ausweis des Vollmachtgebers (Kopie oder Original, je nach Behörde) + eigener Ausweis + schriftliche Einverständniserklärung zur Kfz-Steuer (§ 13 Abs. 2 KraftStG)
  • COC / EG-ÜbereinstimmungsbescheinigungBei der Erstzulassung, nicht nur bei Importen; alternativ Datenbestätigung oder Einzelgenehmigung (§ 6 Abs. 4 FZV)
  • TÜV-Einzelabnahme / § 21-GutachtenNur bei Fahrzeugen ohne Typgenehmigung, also ohne COC oder Datenbestätigung
  • Reservierungsbestätigung WunschkennzeichenFalls vorab reserviert
  • EC-Karte oder Bargeld (je nach Behörde)*30,00 € Festgebühr zzgl. Kennzeichenschilder, je nach Behörde zzgl. Auslagen — online (i-Kfz) 12,80 € Festgebühr
* Pflichtdokument
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Online-Zulassung mit Kroschke

Statt Behördentermin: Über den i-Kfz-Service von Kroschke beantragen Sie Anmeldung, Ummeldung oder Halterwechsel online, die Kennzeichen kommen per Post. Der Service ist kostenpflichtig; den Preis nennt Kroschke vor der Bestellung, der Versand ist laut Kroschke inklusive. Für Zulassung und Halterwechsel brauchen Sie vorab eine eVB-Nummer.

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Formulare & Dokumente zur KFZ-Zulassung

Vordrucke rund um die KFZ-Zulassung — kostenlos als PDF herunterladen. Drucken Sie diese vorab aus, um Zeit am Schalter zu sparen.

SEPA-Lastschriftmandat (KFZ-Steuer)PDF
Einzugsermächtigung für die jährliche KFZ-Steuer beim Hauptzollamt. Amtlicher Vordruck 032021 der Bundesfinanzverwaltung, Ausgabe 02/2018, unverändert übernommen.

Quelle: Formular-Management-System der Bundesfinanzverwaltung (formulare-bfinv.de), verlinkt von zoll.de. Dort lässt sich der Vordruck auch online ausfüllen: Formular 032021 online

Vollmacht zur KFZ-ZulassungPDF
Vordruck zum Ausdrucken und Ausfüllen von Hand: Damit bevollmächtigen Sie eine andere Person oder einen Zulassungsdienst. Kein amtliches Formular — manche Behörden verlangen ihren eigenen Vordruck, fragen Sie vorher nach.
Einverständniserklärung der gesetzlichen VertreterPDF
Vordruck zum Ausdrucken: Die Eltern oder anderen gesetzlichen Vertreter willigen ein, dass ein Fahrzeug auf eine minderjährige Person zugelassen wird. Kein amtliches Formular — fragen Sie vorher, ob Ihre Behörde ihn annimmt.
Antrag auf HalterauskunftPDF
Vordruck für die einfache Halterauskunft nach § 39 Abs. 1 StVG, etwa nach einem Unfall oder Parkschaden. Das Kraftfahrt-Bundesamt nimmt solche Anträge formlos schriftlich an; kein amtliches Formular.

Angaben zu Anschrift, Gebühr und Pflichtangaben laut Kraftfahrt-Bundesamt: KBA – Auskunft aus dem Zentralen Fahrzeugregister

Alle Formulare als PDF — kostenlos, ohne Anmeldung. Öffnet in neuem Tab zum Drucken oder Speichern.

Ratgeber — Nützliche Infos zur Zulassung in Pirmasens (Stadt)

Alles was Sie für Ihren Behördenbesuch wissen müssen — kostenlos & aktuell.

🚗KFZ anmelden🔄KFZ ummelden🏁KFZ abmelden🔤Wunschkennzeichen📄Unterlagen-Checkliste🛡️eVB-Nummer💶Alle Gebühren🤝Halterwechsel

KFZ-Zulassung Pirmasens (Stadt) 2026 — Schnellübersicht

  • 🚗 Zulassungsgebühr PKW: 30,00 € vor Ort · online (i-Kfz) 12,80 €
  • 🔄 Ummeldung: 10,20–27,10 € (je nach Fall) · online ab 4,30 €
  • ❌ Abmeldung: 15,90 € vor Ort · online 2,10 €
  • 🔖 Kennzeichenkürzel: PS
  • ✅ Wunschkennzeichen: möglich (12,80 € gesamt)
  • 💻 i-Kfz Online-Zulassung: Antrag auf der Website Ihrer Zulassungsbehörde; ob sie teilnimmt, zeigt die Übersicht des Kraftfahrt-Bundesamts
  • 📅 Online-Termin: buchbar

Alle Gebühren sind bundeseinheitliche Festgebühren nach GebOSt — je nach Behörde können Auslagen (z. B. Versand), online 0,30 € je Plakettenträger und bei einzelnen Vorgängen weitere Gebühren hinzukommen. Online über i-Kfz ist die Zulassung günstiger als am Schalter. Stand: August 2026.

KFZ-Zulassung in Pirmasens (Stadt) — alle Informationen

Die Kfz-Zulassungsstelle Pirmasens (Stadt) ist die zuständige Behörde für alle Kraftfahrzeugangelegenheiten im Zulassungsbezirk Pirmasens. Hier können Sie Fahrzeuge neu zulassen, ummelden, abmelden und Wunschkennzeichen beantragen.

Mit 40.200 Einwohnern im Zulassungsbezirk Pirmasens ist Pirmasens (Stadt) eine mittelgroße Stadt.

Auto anmelden in Pirmasens (Stadt) — Schritt für Schritt

Wer in Pirmasens (Stadt) ein Fahrzeug erstmals anmelden möchte, begibt sich zur Kfz-Zulassungsstelle und durchläuft das standardisierte Zulassungsverfahren. Nach Prüfung aller Unterlagen wird das Fahrzeug im Kraftfahrt-Bundesamt registriert und erhält ein amtliches Kennzeichen. Der Fahrzeugschein wird direkt ausgehändigt.

Kosten: Die Neuzulassung kostet 30,00 € Festgebühr am Schalter (bundeseinheitlich nach GebOSt), je nach Behörde zzgl. Auslagen — online über i-Kfz 12,80 € Festgebühr.

Was benötige ich für die Neuzulassung?

  • Personalausweis oder Reisepass (Original; zum Reisepass je nach Behörde eine Meldebescheinigung)
  • Zulassungsbescheinigung Teil II (Fahrzeugbrief)
  • HU-Nachweis (TÜV/DEKRA) bei Gebrauchtfahrzeugen — fabrikneue Fahrzeuge haben noch keine HU
  • eVB-Nummer der Kfz-Haftpflichtversicherung
  • SEPA-Lastschriftmandat für die Kfz-Steuer (bei Steuerpflicht)
  • Bei der Erstzulassung: Übereinstimmungsbescheinigung (COC), Datenbestätigung oder Einzelgenehmigung (§ 6 Abs. 4 FZV)

Checkliste: Personalausweis · eVB-Nummer · ZB II (ZB I, sofern vorhanden) · SEPA-Mandat bei Steuerpflicht · HU-Nachweis (bei Gebrauchtfahrzeugen)

Tipp für Pirmasens (Stadt): Termin empfohlen: Den nächsten freien Termin zeigt das Buchungssystem der Behörde. → Jetzt Termin buchen

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Gebrauchtwagen gekauft? Die Versicherung des Verkäufers müssen Sie nicht behalten.

Schließen Sie eine eigene Kfz-Haftpflicht ab, gilt der mit dem Kauf übergegangene Vertrag des Verkäufers mit deren Beginn als gekündigt (§ 5a Abs. 2 PflVG). Die eVB-Nummer für die Umschreibung bei der Zulassungsstelle Pirmasens (Stadt) bekommen Sie vom Versicherer Ihres eigenen Vertrags – neu abgeschlossen oder vom alten Auto mitgenommen.

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KFZ ummelden in Pirmasens (Stadt) — beim Kauf & Umzug

Beim Kauf eines Gebrauchtfahrzeugs, das noch zugelassen ist, kann der neue Halter das bisherige Kennzeichen weiterführen – auch wenn es aus einem anderen Zulassungsbezirk stammt – oder ein neues Kennzeichen für den Zulassungsbereich Pirmasens (Stadt) beantragen (§ 15 Abs. 5 Satz 4 Nr. 4 FZV). Die Kosten für eine Ummeldung sind geringer als für eine Neuzulassung.

Unterlagen für die Ummeldung

  • Personalausweis (Original)
  • Zulassungsbescheinigung Teil II (Fahrzeugbrief; bei Halterwechsel oder neuem Kennzeichen, sonst je nach Behörde)
  • Zulassungsbescheinigung Teil I (Fahrzeugschein)
  • eVB-Nummer (nach einem Kauf; beim Zuzug aus einem anderen Zulassungsbezirk je nach Zulassungsstelle)
  • Alte Kennzeichenschilder (bei Kennzeichenwechsel)
  • Ggf. Vollmacht bei Vertretung

Die Ummeldung muss nach Kauf oder Wohnsitzwechsel unverzüglich erfolgen (§ 15 Abs. 4 und 5 FZV).

KFZ abmelden in Pirmasens (Stadt) — Außerbetriebsetzung

Wer sein Fahrzeug in Pirmasens (Stadt) abmelden möchte, kann dies auch durch eine Vertrauensperson erledigen lassen. Legt sie Zulassungsbescheinigung Teil I und Kennzeichen vor, gilt sie als bevollmächtigt; eine Vollmacht braucht sie dann nicht (§ 16 Abs. 1 Satz 2 FZV). Nach der Außerbetriebsetzung ist das Fahrzeug nicht mehr versicherungspflichtig.

Was wird für die Abmeldung benötigt?

  • Kennzeichenschilder mit Sicherheitsplaketten (beim Motorrad und Anhänger nur eins)
  • Zulassungsbescheinigung Teil I (Fahrzeugschein)
  • Personalausweis (je nach Behörde; eine Vollmacht ist nicht nötig, wenn alle Unterlagen vorliegen, § 16 Abs. 1 Satz 2 FZV)
  • Nach einer Verschrottung zusätzlich: Verwertungsnachweis und Zulassungsbescheinigung Teil II (§ 17 Abs. 1 FZV)

Die Festgebühr für die Abmeldung beträgt bundeseinheitlich 15,90 € am Schalter, online über i-Kfz 2,10 €; je nach Behörde kommen weitere Beträge hinzu (siehe Gebührenübersicht). Die Kfz-Steuerpflicht dauert, „solange das Fahrzeug zum Verkehr zugelassen ist, mindestens jedoch einen Monat“ (§ 5 Abs. 1 Nr. 1 KraftStG); Versicherer und Hauptzollamt informiert die Zulassungsbehörde.

Wunschkennzeichen PS — so reservieren Sie in Pirmasens (Stadt)

Das Wunschkennzeichen in Pirmasens (Stadt) besteht aus dem Kürzel PS, gefolgt von einer individuellen Buchstaben-Zahlen-Kombination. Sie darf nicht mit bestehenden Kennzeichen identisch sein. Besonders gefragt: Kombinationen aus Initialen und Geburtsjahren, z. B. PS-AB 1980. Diese können oft online vorab reserviert werden.

Regeln für Wunschkennzeichen in Pirmasens (Stadt)

  • Kürzel: PS (fest, nicht wählbar)
  • Buchstabenteil: 1 oder 2 Buchstaben
  • Zahlenteil: 1 bis 4 Ziffern
  • Gesamtlänge: max. 8 Zeichen
  • Keine verfassungswidrigen oder anstößigen Kombinationen

Gebühr: 12,80 € gesamt (2,60 € Reservierung + 10,20 € Zuschlag) · Reservierung gültig für mehrere Tage bis Wochen.

Saisonkennzeichen in Pirmasens (Stadt) — für Motorräder, Cabrios & Oldtimer

Das Saisonkennzeichen ist nicht nur für Motorräder und Cabrios interessant. Auch Wohnmobile, landwirtschaftliche Fahrzeuge und historische Fahrzeuge können in Pirmasens (Stadt) als Saisonfahrzeuge zugelassen werden. Die Kombination aus Saisonkennzeichen und günstigem Oldtimer-H-Kennzeichen kann für Liebhaber historischer Fahrzeuge besonders attraktiv sein.

Wie funktioniert das Saisonkennzeichen?

  • Laufzeit: 2 bis 11 Monate wählbar
  • Erkennbar: am Zusatz hinter der Erkennungsnummer (z. B. „3–10“ für März bis Oktober)
  • Einsparung: Kfz-Steuer und Versicherung nur für aktive Monate
  • Fahrzeugart: Motorrad, Cabrio, Oldtimer, Wohnmobil, Traktor etc.
  • Außerhalb der Saison: Fahrzeug darf nicht im Straßenverkehr bewegt werden

Kurzzeitkennzeichen in Pirmasens (Stadt) — für Überführungen & Probefahrten

Das Kurzzeitkennzeichen (auch Überführungskennzeichen) erlaubt bis zu seinem Ablaufdatum Probe- und Überführungsfahrten mit einem Fahrzeug, das nicht zugelassen ist, etwa weil es abgemeldet ist. Mitzubringen sind Ihr Ausweis, ein Nachweis der Typ- oder Einzelgenehmigung (z. B. ZB I, ZB II oder COC), ein HU-Nachweis und eine eVB-Nummer für Kurzzeitkennzeichen.

Voraussetzungen für das Kurzzeitkennzeichen

  • Fahrzeug: nicht zugelassen, etwa weil es abgemeldet ist (§ 42 Abs. 1 Satz 1 FZV). Sonderfall: Ein Fahrzeug mit Saisonkennzeichen darf außerhalb des Betriebszeitraums unter denselben Voraussetzungen mit Kurzzeitkennzeichen zu Probe- und Überführungsfahrten genutzt werden, wenn das Saisonkennzeichen nicht gleichzeitig geführt wird (§ 42 Abs. 1 Satz 3 FZV).
  • Genehmigung und HU: Typ- oder Einzelgenehmigung und gültige HU (§ 42 Abs. 1 Satz 1 Nr. 1 und 2 FZV). Fehlt eines davon, sind nur eingeschränkte Fahrten erlaubt (§ 42 Abs. 6 und 7 FZV); die Beschränkung wird im Fahrzeugschein vermerkt (§ 42 Abs. 5 FZV).
  • Gültigkeit: Das Ablaufdatum auf dem Schild liegt höchstens am Ende des fünften Tages nach der Zuteilung (§ 42 Abs. 4 FZV).
  • Fahrzeugbindung: ausgestellt auf eine spezifische Fahrgestellnummer
  • Versicherungsnachweis: Kurzzeit-Kfz-Versicherung erforderlich (Kfz-Haftpflicht, § 42 Abs. 1 Satz 1 Nr. 3 FZV)
  • Unterlagen: Ausweis, Nachweis der Typ- oder Einzelgenehmigung (z. B. ZB I, ZB II oder COC), HU-Nachweis (ohne ihn nur Fahrten nach § 42 Abs. 7 FZV), eVB für Kurzzeitkennzeichen
  • Nach Ablauf: Nach dem Ablaufdatum darf das Fahrzeug nicht mehr auf öffentlichen Straßen fahren (§ 42 Abs. 4 Satz 3 FZV).

i-Kfz: Zulassung online beantragen

Den i-Kfz-Online-Antrag stellen Sie auf der Website Ihrer Zulassungsbehörde. Ob Ihre Behörde teilnimmt, zeigt die Übersicht des Kraftfahrt-Bundesamts.

→ Online-Termin bei der Zulassungsstelle Pirmasens (Stadt) buchen

Benötigte Unterlagen — vollständige Checkliste für Pirmasens (Stadt)

Für eine erfolgreiche Kfz-Zulassung in Pirmasens (Stadt) gilt: Vollständig ist besser als schnell. Planen Sie ausreichend Zeit für die Vorbereitung ein und prüfen Sie, ob alle Dokumente aktuell sind. Die Hauptuntersuchung darf bei der Zulassung nicht abgelaufen sein. Die eVB-Nummer stellt Ihre Versicherung aus – je nach Versicherer telefonisch, per App oder online.

Neuzulassung

  • Personalausweis / Reisepass (je nach Behörde mit Meldebescheinigung)
  • Fahrzeugbrief (ZB II)
  • HU-Nachweis (bei Gebrauchtfahrzeugen)
  • eVB-Nummer
  • SEPA-Mandat Kfz-Steuer (bei Steuerpflicht)
  • Ggf. Vollmacht

Ummeldung

  • Personalausweis / Reisepass (je nach Behörde mit Meldebescheinigung)
  • Fahrzeugbrief (ZB II) bei Halterwechsel oder neuem Kennzeichen, sonst je nach Behörde
  • Fahrzeugschein (ZB I)
  • Alte Kennzeichen (bei Wechsel)
  • eVB-Nummer (nach einem Kauf; beim Zuzug aus einem anderen Bezirk je nach Zulassungsstelle)
  • Ggf. Vollmacht

Abmeldung

  • Fahrzeugschein (ZB I)
  • Kennzeichenschild(er)
  • Personalausweis / Reisepass (je nach Behörde)
  • Nach Verschrottung: Verwertungsnachweis und ZB II

Tipps für Ihren Besuch — Zulassungsstelle Pirmasens (Stadt)

In Pirmasens (Stadt) empfiehlt sich, Original-Dokumente mitzubringen. Die Kennzeichenschilder fertigt nicht die Zulassungsstelle an, sondern ein Schilderhersteller.

Wie lange Sie auf einen Termin warten, unterscheidet sich stark zwischen den Ämtern. Eine Stichprobe dazu zeigt unser Termin-Radar.

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🚗 Online-Zulassung für Pirmasens (Stadt) — ohne Behördengang

Statt Termin in Pirmasens (Stadt): Über den i-Kfz-Service von Kroschke beantragen Sie Anmeldung, Ummeldung oder Halterwechsel online, auch mit Wunschkennzeichen mit Kürzel PS; die Kennzeichen kommen per Post. Der Service ist kostenpflichtig; den Preis nennt Kroschke vor der Bestellung, der Versand ist laut Kroschke inklusive.

Online-Zulassung bei Kroschke

Bei einer Bestellung erhalten wir eine Provision. Für Zulassung und Halterwechsel brauchen Sie vorab eine eVB-Nummer.

Kfz-Steuer nach der Zulassung in Pirmasens (Stadt)

Wer in Pirmasens (Stadt) ein Fahrzeug zulässt, bekommt kurz darauf einen Kfz-Steuerbescheid vom zuständigen Hauptzollamt. Die Steuer ist abhängig von Antriebsart, Hubraum und CO2-Emissionswert. Als Faustregel gilt: Je moderner und sparsamer das Fahrzeug, desto niedriger die Jahressteuer. Für reine Elektroautos gilt eine zeitlich begrenzte Steuerbefreiung, wenn sie bis Ende 2030 erstmals zugelassen werden (§ 3d KraftStG).

Kfz-Steuer — Berechnungsgrundlage

AntriebsartHubraumkomponenteCO₂-Komponente
Benziner2,00 € / 100 ccm2,00 € / g CO₂ über 95 g/km (Erstzulassung ab 2014; 07/2009–2011 über 120, 2012–2013 über 110 g/km), bei Erstzulassung ab 2021 gestaffelt bis 4,00 €
Diesel9,50 € / 100 ccm2,00 € / g CO₂ über 95 g/km (Erstzulassung ab 2014; 07/2009–2011 über 120, 2012–2013 über 110 g/km), bei Erstzulassung ab 2021 gestaffelt bis 4,00 €
Plug-in Hybridje nach Antriebwie Benziner bzw. Diesel
Elektro (BEV)befreit für 10 Jahre ab Erstzulassung (bis 31.12.2030), längstens bis 31.12.2035

Die Kfz-Steuer wird nicht bei der Zulassungsstelle Pirmasens (Stadt) gezahlt, sondern automatisch vom zuständigen Hauptzollamt erhoben.

Kfz-Versicherung & eVB-Nummer für Pirmasens (Stadt)

Die Kfz-Haftpflichtversicherung ist in Deutschland Pflicht und Voraussetzung für jede Fahrzeugzulassung – auch in Pirmasens (Stadt). Ohne Versicherung kann das Fahrzeug nicht im Straßenverkehr bewegt werden. Neben der Pflichtversicherung bieten Teilkasko und Vollkasko umfassenden Schutz für verschiedene Schadensereignisse. Vergleichen Sie Angebote vorab, um die beste Kombination aus Preis und Leistung zu finden.

Kfz-Versicherungsarten im Überblick

VersicherungsartWas ist versichert?Pflicht?
Kfz-HaftpflichtSchäden an Dritten (Personen, Fahrzeuge, Sachen)Ja, gesetzlich
TeilkaskoDiebstahl, Feuer, Hagel, Glasbruch, WildschädenNein, empfohlen
VollkaskoZusätzlich: selbstverschuldete Unfälle, VandalismusNein, empfohlen bei Neuwagen
So erhalten Sie Ihre eVB-Nummer: Kontaktieren Sie Ihre Versicherung telefonisch, per App oder im Online-Kundenportal. Wann sie kommt, hängt vom Versicherer ab. Eine Gültigkeitsdauer nennt die FZV nicht; fragen Sie Ihren Versicherer, bis wann Ihre Nummer gilt.

Häufige Fragen zur KFZ-Zulassung in Pirmasens (Stadt)

Antworten auf die wichtigsten Fragen rund um das Straßenverkehrsamt Pirmasens (Stadt).

Was kostet die KFZ-Zulassung in Pirmasens (Stadt) 2026?
Die Zulassungsgebühr für einen PKW beträgt in Pirmasens (Stadt) aktuell 30,00 € — online per i-Kfz nur 12,80 €. Hinzu kommen Kosten für die Kennzeichenschilder (ca. 20–45 € pro Paar an der Prägestelle, online ab ca. 10–25 €) sowie ggf. das Wunschkennzeichen (12,80 € gesamt). Die Kfz-Steuer wird separat vom Hauptzollamt erhoben.
Welche Unterlagen brauche ich für die Zulassungsstelle Pirmasens (Stadt)?
Für die KFZ-Zulassung in Pirmasens (Stadt) benötigen Sie: (1) Personalausweis oder Reisepass (zum Reisepass je nach Behörde eine Meldebescheinigung), (2) Zulassungsbescheinigung Teil II (Fahrzeugbrief), bei der Erstzulassung die Übereinstimmungsbescheinigung (COC), Datenbestätigung oder Einzelgenehmigung, (3) bei Gebrauchtfahrzeugen einen Nachweis über eine gültige HU, z. B. über die Zulassungsbescheinigung Teil I oder den HU-Bericht (fabrikneue Fahrzeuge haben noch keine HU), (4) eVB-Nummer Ihrer Kfz-Versicherung sowie (5) bei Steuerpflicht ein SEPA-Lastschriftmandat für die Kfz-Steuer. Für die Ummeldung gilt eine andere Liste: Ausweis und Zulassungsbescheinigung Teil I; ob auch Teil II, eine eVB-Nummer und die alten Kennzeichen nötig sind, hängt vom Fall und von der Behörde ab (siehe die Frage zur Ummeldung).
Kann ich mein Auto in Pirmasens (Stadt) online zulassen?
Den i-Kfz-Online-Antrag stellen Sie auf der Website Ihrer Zulassungsbehörde. Ob Ihre Behörde teilnimmt, zeigt die i-Kfz-Übersicht des Kraftfahrt-Bundesamts auf kba.de.
Wie lautet das Kennzeichen für Pirmasens (Stadt)?
Das amtliche Kennzeichen für Pirmasens (Stadt) beginnt mit dem Kürzel „PS". Fahrzeuge aus dem Zulassungsbereich Pirmasens tragen das Kürzel PS, gefolgt von Buchstaben und Zahlen, z.B. PS-AB 1234. Bei einem Wunschkennzeichen können Sie die Buchstaben-Zahlen-Kombination nach Verfügbarkeit selbst wählen.
Wann hat die Zulassungsstelle Pirmasens (Stadt) geöffnet?
Die aktuellen Öffnungszeiten der Zulassungsstelle Pirmasens (Stadt): Mo: 08:00–12:00, Di: 08:00–12:00, Mi: 08:00–12:00, Do: 08:00–12:00, 14:00–18:00, Fr: 08:00–12:00. Bitte beachten Sie, dass sich Öffnungszeiten ändern können — prüfen Sie stets die aktuelle Version auf der Website der Zulassungsstelle.
Kann ich in Pirmasens (Stadt) ein Wunschkennzeichen reservieren?
Ja, in Pirmasens (Stadt) ist die Vergabe von Wunschkennzeichen mit dem Kürzel PS möglich. Sie können die Verfügbarkeit Ihres Wunschkennzeichens vorab im Online-Portal der Zulassungsstelle prüfen und die Kombination sichern (12,80 € gesamt: 2,60 € Reservierung + 10,20 € Zuschlag). Beim Zulassungstermin wird das reservierte Kennzeichen auf Ihre Schilder gestempelt.
Was brauche ich für die Ummeldung in Pirmasens (Stadt)?
Für die Ummeldung in Pirmasens (Stadt) benötigen Sie: (1) Personalausweis, (2) Zulassungsbescheinigung Teil I (Fahrzeugschein), (3) Zulassungsbescheinigung Teil II (Fahrzeugbrief; bei Halterwechsel oder neuem Kennzeichen, sonst je nach Behörde), (4) eine eVB-Nummer (nach einem Kauf von Ihrer neuen Versicherung; beim Zuzug aus einem anderen Zulassungsbezirk je nach Zulassungsstelle), (5) die alten Kennzeichenschilder (bei Kennzeichenwechsel) sowie (6) ggf. Vollmacht bei Vertretung. Die Ummeldung muss nach Kauf oder Wohnsitzwechsel unverzüglich erfolgen (§ 15 FZV); eine feste Tageszahl nennt die Verordnung nicht.
Wo ist die Zulassungsstelle in Pirmasens (Stadt)?
Die Kfz-Zulassungsstelle Pirmasens (Stadt) befindet sich in der Adam-Müller-Str. 69, 66954 Pirmasens. Telefonische Auskunft erhalten Sie unter 06331-84-2317. Auf dieser Seite finden Sie auch eine interaktive Karte zur Anfahrt.
Was ist eine eVB-Nummer und wie bekomme ich sie?
Die eVB-Nummer (elektronische Versicherungsbestätigung) ist ein siebenstelliger Code, der belegt, dass für Ihr Fahrzeug eine gültige Kfz-Haftpflichtversicherung besteht. Die Zulassungsstelle Pirmasens (Stadt) erhält die Bestätigung elektronisch über eine Gemeinschaftseinrichtung der Versicherer (§ 49 Abs. 2 FZV). Sie erhalten die eVB-Nummer von Ihrer Versicherung — je nach Versicherer telefonisch, per E-Mail, App oder im Online-Portal.
Was kostet ein Wunschkennzeichen in Pirmasens (Stadt)?
Ein Wunschkennzeichen kostet in Pirmasens (Stadt) — wie überall in Deutschland — 12,80 € gesamt (2,60 € Reservierung + 10,20 € Zuschlag). Hinzu kommen die Kosten für die Kennzeichenschilder an der Prägestelle (ca. 20–45 € pro Paar, online günstiger). Die eigentliche Zulassungsgebühr (30,00 € vor Ort bzw. 12,80 € online per i-Kfz) fällt unabhängig davon an.
Wie melde ich mein Auto in Pirmasens (Stadt) ab?
Für die Abmeldung (Außerbetriebsetzung) Ihres Fahrzeugs in Pirmasens (Stadt) bringen Sie die Kennzeichenschilder (beim Motorrad und Anhänger eins) sowie Zulassungsbescheinigung Teil I (Fahrzeugschein) zur Zulassungsstelle. Teil II (Fahrzeugbrief) verlangt die Verordnung dafür nicht; nach einer Verschrottung kommen Teil II und der Verwertungsnachweis hinzu (§ 17 Abs. 1 FZV). Die Festgebühr beträgt 15,90 € vor Ort, online per i-Kfz 2,10 €; je nach Behörde kommen weitere Beträge hinzu, Berlin und Köln etwa nennen 17,10 € bzw. online 3,30 €. Die Kfz-Steuer läuft, solange das Fahrzeug zugelassen ist, mindestens aber einen Monat (§ 5 Abs. 1 Nr. 1 KraftStG); Versicherer und Hauptzollamt informiert die Zulassungsbehörde.
Innerhalb welcher Frist muss ich nach einem Umzug nach Pirmasens (Stadt) ummelden?
Nach einem Umzug nach Pirmasens (Stadt) müssen Sie Ihr Fahrzeug unverzüglich bei der Kfz-Zulassungsstelle Pirmasens (Stadt) ummelden (§ 15 Abs. 4 FZV); eine feste Tageszahl nennt die Verordnung nicht. Wer die Ummeldung verschleppt, riskiert ein Bußgeld (Regelsatz 15 €, Bußgeldkatalog Nr. 180). Bringen Sie zur Ummeldung Personalausweis und Zulassungsbescheinigung Teil I mit, bei einem neuen Kennzeichen auch Teil II und die alten Kennzeichen (Teil II je nach Behörde auch sonst). Ob Sie eine eVB-Nummer brauchen, hängt von der Zulassungsstelle ab.
Kann ich mein bisheriges Kennzeichen beim Umzug nach Pirmasens (Stadt) behalten?
Ja — seit der Kennzeichenmitnahmeregelung (heute § 15 Abs. 4 FZV) können Sie bei einem Umzug Ihr bisheriges Kennzeichen bundesweit behalten, auch wenn Sie in den Zulassungsbereich Pirmasens wechseln. Bei der Ummeldung in Pirmasens (Stadt) teilen Sie dem Sachbearbeiter einfach mit, dass Sie das alte Kennzeichen behalten möchten. Die Behörde ändert dann Ihre Zulassungsbescheinigung Teil I (§ 15 Abs. 4 Satz 5 FZV).