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KFZ-Zulassung: Neuzulassung komplett erklärt (2026)

Schritt-für-Schritt zur Neuzulassung: Unterlagen, Kosten und Ablauf für eine reibungslose Anmeldung beim Straßenverkehrsamt.

📅1. Januar 2026⏱️4 Min. Lesezeit📂KFZ-Zulassung

Was ist die KFZ-Neuzulassung?

Die Neuzulassung (oder Erstzulassung) ist die erstmalige amtliche Registrierung eines Fahrzeugs bei der Zulassungsstelle. Sie ist Pflicht, bevor das Fahrzeug auf öffentlichen Straßen genutzt werden darf. Nach der Zulassung erhalten Sie ein amtliches Kennzeichen und die Zulassungsbescheinigung Teil I.

Unterschied: Als "Neuzulassung" gilt die Anmeldung eines fabrikneuen Fahrzeugs ohne Vorbesitzer. Eine "Wiederzulassung" oder "Ummeldung" liegt vor, wenn das Fahrzeug bereits ein Kennzeichen hatte.

Benötigte Unterlagen — Checkliste

Pflichtdokumente

  • Personalausweis oder Reisepass (Original, bei Vollmacht auch Kopie des Vollmachtgebers)
  • Fahrzeugbrief (ZB II) — Zulassungsbescheinigung Teil II
  • HU-Bericht (TÜV, DEKRA oder GTÜ) — nur bei Gebrauchtfahrzeugen, Hauptuntersuchung nicht abgelaufen; fabrikneue Fahrzeuge haben noch keine HU
  • eVB-Nummer — 7-stellige elektronische Versicherungsbestätigung Ihrer KFZ-Versicherung (noch keine? Anzeige · Tarifcheck Kfz-Versicherung vergleichen ›)
  • SEPA-Lastschriftmandat — Ihre IBAN für den Einzug der Kfz-Steuer

Bei bestimmten Fällen zusätzlich

  • Bei Gebrauchtwagen: ZB I des Vorbesitzers
  • Bei Vollmacht: Original-Vollmacht + Kopie des Ausweises des Halters
  • Bei Unternehmen: Handelsregisterauszug + Gewerbenachweis
  • Bei importierten Fahrzeugen: CoC-Papier (Certificate of Conformity)

Tipp: Fordern Sie die eVB-Nummer rechtzeitig vor dem Termin an. Wie lange sie gilt, legt der Versicherer fest; das Ablaufdatum steht in der Bestätigung.

Ablauf der Neuzulassung — Schritt für Schritt

Schritt 1: Termin buchen

Buchen Sie online einen Termin bei Ihrer zuständigen Zulassungsstelle. Die meisten Ämter bieten dies über ihre Website an. Ohne Termin sind Wartezeiten von 1–3 Stunden möglich.

Ihre zuständige Zulassungsstelle richtet sich nach Ihrem Hauptwohnsitz.

Schritt 2: Unterlagen zusammenstellen

Gehen Sie die Checkliste durch und legen Sie alle Dokumente bereit. Vergessen Sie nicht Ihre IBAN für das SEPA-Mandat.

Schritt 3: eVB-Nummer besorgen

Kontaktieren Sie Ihre KFZ-Versicherung telefonisch oder über deren Portal. Die 7-stellige eVB-Nummer stellt Ihr Versicherer aus; wann sie kommt, entscheidet der Versicherer. Noch kein Vertrag für das Fahrzeug? Dann schließen Sie zuerst einen ab — die eVB-Nummer kommt vom gewählten Versicherer. Anzeige · Tarifcheck Kfz-Versicherung vergleichen →

Schritt 4: Zur Zulassungsstelle fahren

Erscheinen Sie pünktlich mit allen Unterlagen. An der Zulassungsstelle füllen Sie ggf. einen Antrag aus und reichen alle Dokumente ein.

Schritt 5: Kennzeichen abstempeln

Nach der Bearbeitung wählen Sie Ihr Kennzeichen (oder geben ein Wunschkennzeichen an). Ein Schildermacher in der Nähe prägt die Schilder und stempelt sie ab — das dauert meist nur wenige Minuten. Kosten: ca. 20–45 € (online bestellt oft 10–25 € zzgl. Versand).

Schritt 6: Zulassungsbescheinigung Teil I erhalten

Sie erhalten die ZB I (Fahrzeugschein) zurück. Das Fahrzeug ist nun amtlich zugelassen und darf auf öffentlichen Straßen gefahren werden.

Kosten der Neuzulassung

Die Festgebühr ist bundeseinheitlich in der GebOSt geregelt (Stand: August 2026) — online über i-Kfz zahlen Sie weniger als die Hälfte:

LeistungVor OrtOnline (i-Kfz)
Zulassungsgebühr Neuzulassung (Festgebühr)30,00 €12,80 €
Wunschkennzeichen (gesamt, optional)+ 12,80 €+ 12,80 €
Kennzeichenschilder20–45 € (Prägestelle)10–25 € zzgl. Versand
Gesamt (ohne Wunschkennzeichen)ca. 50–75 €oft deutlich günstiger

Je nach Behörde kommen geringe Auslagen hinzu (z. B. 0,30 € für den Plakettenträger bei i-Kfz).

Hinweis: Die Kfz-Steuer wird separat vom Hauptzollamt erhoben und richtet sich nach Hubraum, Emissionsklasse und Fahrzeugtyp.

Fahrzeug online anmelden — i-Kfz

Viele Zulassungsstellen bieten die Neuzulassung vollständig online über i-Kfz an — ohne Behördengang.

Voraussetzungen:

  • Personalausweis mit aktivierter Online-Ausweisfunktion (eID)
  • AusweisApp auf Smartphone oder PC
  • Die Sicherheitscodes auf der ZB II

Die Online-Zulassung kostet nur 12,80 € statt 30,00 € am Schalter und dauert oft nur 15–20 Minuten. Das Kennzeichen wird per Post zugeschickt oder Sie holen es beim Schildermacher ab.

Häufige Fehler vermeiden

Achtung: Fahren Sie mit einem nicht zugelassenen Fahrzeug auf öffentlichen Straßen, riskieren Sie ein Bußgeld und keinen Versicherungsschutz.

  • Nicht ohne gültige eVB-Nummer erscheinen — ohne Versicherungsnachweis keine Zulassung
  • Bei Gebrauchtfahrzeugen: HU-Bericht auf Gültigkeit prüfen (Hauptuntersuchung nicht abgelaufen)
  • IBAN für das SEPA-Mandat nicht vergessen
  • Vollmacht bei Vertretung: Original mitbringen, Kopien werden oft nicht akzeptiert

Passende Formulare herunterladen

SEPA-Lastschriftmandat (KFZ-Steuer)PDF
Einzugsermächtigung für die jährliche KFZ-Steuer beim Hauptzollamt. Amtlicher Vordruck 032021 der Bundesfinanzverwaltung, Ausgabe 02/2018, unverändert übernommen.

Quelle: Formular-Management-System der Bundesfinanzverwaltung (formulare-bfinv.de), verlinkt von zoll.de. Dort lässt sich der Vordruck auch online ausfüllen: Formular 032021 online

Vollmacht zur KFZ-ZulassungPDF
Vordruck zum Ausdrucken und Ausfüllen von Hand: Damit bevollmächtigen Sie eine andere Person oder einen Zulassungsdienst. Kein amtliches Formular — manche Behörden verlangen ihren eigenen Vordruck, fragen Sie vorher nach.
Einverständniserklärung der gesetzlichen VertreterPDF
Vordruck zum Ausdrucken: Die Eltern oder anderen gesetzlichen Vertreter willigen ein, dass ein Fahrzeug auf eine minderjährige Person zugelassen wird. Kein amtliches Formular — fragen Sie vorher, ob Ihre Behörde ihn annimmt.
Anzeige · Kroschke

Online-Zulassung mit Kroschke

Statt Behördentermin: Über den i-Kfz-Service von Kroschke beantragen Sie Anmeldung, Ummeldung oder Halterwechsel online, die Kennzeichen kommen per Post. Der Service ist kostenpflichtig; den Preis nennt Kroschke vor der Bestellung, der Versand ist laut Kroschke inklusive. Für Zulassung und Halterwechsel brauchen Sie vorab eine eVB-Nummer.

Online-Zulassung bei Kroschke →

Über diesen Link erhalten wir bei einer Bestellung eine Provision.

Häufige Fragen (FAQ)

Was kostet die Neuzulassung eines Fahrzeugs?

Die Zulassungsgebühr beträgt bundeseinheitlich 30,00 € am Schalter — online über i-Kfz nur 12,80 € (Stand: August 2026). Hinzu kommen Kosten für Kennzeichenschilder (ca. 20–45 € an der Prägestelle, online oft 10–25 € zzgl. Versand). Ein Wunschkennzeichen kostet zusätzlich 12,80 €. Vor Ort rechnen Sie insgesamt mit ca. 50–75 €, online meist weniger.

Welche Unterlagen brauche ich für die KFZ-Anmeldung?

Sie benötigen: Personalausweis (oder Pass), Fahrzeugbrief (ZB II), bei Gebrauchtfahrzeugen einen gültigen HU-Bericht (TÜV/DEKRA), 7-stellige eVB-Nummer Ihrer KFZ-Versicherung sowie Ihre IBAN für das SEPA-Lastschriftmandat der Kfz-Steuer.

Was ist die eVB-Nummer und wo bekomme ich sie?

Die eVB-Nummer (elektronische Versicherungsbestätigung) ist eine 7-stellige Nummer, die Ihre KFZ-Versicherung Ihnen ausstellt. Sie erhalten sie telefonisch oder online von Ihrer Versicherung. Wie lange sie gilt, legt der Versicherer fest; das Ablaufdatum steht in der Bestätigung.

Kann ich mein Fahrzeug online anmelden?

Ja, über i-Kfz ist die Neuzulassung in den meisten deutschen Gemeinden vollständig online möglich. Sie benötigen einen Personalausweis mit aktivierter eID-Funktion und die AusweisApp. Das spart den Gang zur Behörde.

Wie lange dauert die Zulassung beim Amt?

Mit Termin dauert der eigentliche Vorgang ca. 15–30 Minuten. Ohne Termin müssen Sie mit Wartezeiten von 1–3 Stunden rechnen. Planen Sie zusätzlich ca. 10 Minuten beim Schildermacher ein.

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Ihren Schadenfreiheitsrabatt übernimmt beim Fahrzeugwechsel in der Regel auch ein anderer Versicherer. Die eVB-Nummer für die Zulassung kommt direkt nach dem Abschluss per SMS oder E-Mail.

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